小型挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮胎式两大类。
小型轮式挖掘机工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。
但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零件磨损快,因此,挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小,挖掘作业时需要用专门支腿支撑,以确保挖掘机的稳定性和安全性。
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